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在机器人电缆选型中 有哪些点不能忽视？

机器人电缆之所以能够被广泛使用，其中主要是因为电缆性能属性比较突出，电缆材质柔软，拉伸性能***，易弯曲，同时恢复性能也很强，电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复，而不会导致电缆局部坏死，更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求，使得电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆，这一点对于消费者有好处也有坏处，好处就在于选择性广了，可以挑选合适自身需求的电缆，而另一方面是电缆型号多了，产品类型一般情况下会变杂，对用户们选择合适的电缆将是一个很大的挑战。

在橡套电缆的生产过程中，便经常出现外观上的缺陷，如表面不光滑；表面有熟料粒子（早期硫化橡胶粒子）或杂质；电线电缆表面划伤、擦伤；表面有塌陷；表面有麻花纹等。以下为五种常见的导致橡套电缆出现外观缺陷的原因：

　　1.模套承线太长或太短、模口不光滑且孔径太大；机头、模口或机身温度低；橡料塑性小等均有可能导致橡套电缆表面不光滑。

XLPE绝缘热延伸异常的问题。笔者在检测时常常会发现，XLPE电缆绝缘在200℃热延伸试验中负荷下伸长率大大超过标准规定的要求，或者试样放入烘箱内在很短时间内熔断，假如马上用原样复测，结果的再现性很好，若按照常规，只要试验方法无误，取样正确，根据检验结果完全可以下判定结论，但是对于XLPE来说，这样做可能存在很大的风险。因为XLPE的交联过程是一个与温度、湿度、时间、绝缘厚度等因素相关的缓慢的化学变化的过程，尤其是自然交联的XLPE绝缘料，更是受到以上因素的影响，完成交联的时间会有较大差异，完全可能在规定的试验周期内，尚未完成自然交联。一旦随时间推移完成了自然交联，其性能有可能符合***规定的要求。